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【东吴机械】

机器人板块政策频出，工业机器人国产化提速。6月15日，上海市出台《推动制造业高质量发展三年行动计划（2023—2025年）》，提出支持制造业、数字化改造、提升工业机器人密度指标等。2022年我国工业机器人国产化率仅35%，国产龙头埃斯顿/汇川机器人市占率仅6%/5%，国产化仍有较大提升空间。国产化率较低是行业阿尔法来源之一，关注大六轴、焊接等低国产化率环节。更多调研关注：财富club

工业机器人下一个风口：AI自然语言及具身智能。在AI大模型趋势下，可通过日常对话的方式来指挥机器人。2023年谷歌推出视觉语言模型PaLM-E，阿里巴巴将千问大模型接入工业机器人，成功用对话操控机器人。机器人能够与人类直接对话，是未来十年最重要的机会之一。

人形机器人价值量拆分：特斯拉人形机器人总价值20000美金，控制系统FSD占比40%；硬件部分拆分来看，谐波减速器：占比约20%；电机：无框力矩电机价值量占比10%，空心杯电机价值量占比约4%；骨骼占比约10%；直线执行器：价值量占比3%；传感器：包括视觉、力觉、触觉等价值量占比约3%。

人形机器人产业链新机会：人形机器人对传感器的需求大幅提高；对电机类别的需求更加丰富；新增直线执行器需求；除金属材料外，未来可能会用到电子皮肤等新材料。

核心标的：人形机器人【绿的谐波】、【三花智控】、【鸣志电器】、【江苏雷利】、【拓普集团】【中大力德】；工业机器人【埃斯顿】【汇川技术】【华中数控】【凯尔达】【埃夫特】

风险提示：机器人产业化不及预期；国产化进度不及预期；国际贸易冲突。

$三花智控(SZ002050)$$汇川技术(SZ300124)$$拓普集团(SH601689)$